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    Simulink建模库

    Demo套件

基于V流程的电机控制软件开发解决方案

网站首页    技术blog和使用技巧    应用场景V步骤流程的交流电动机掌握免费软件发掘避免预案

对直流电机调整💛应用联合开发的V具体流程,为朋友们带来了半套化解解决方法,遍布V建设流程步骤的5个广泛应用行业应用:

1)     ;         &🥃nbsp;       Desktop Simulation台面逼真(也称是System Simulation体系仿真技术ജ,Offline Simulation脱机仿真模拟);

2)             ♐         Rapid Control Prototyping(RCP)很快调节扮꧅演;

3)      ✅;                Code Generation编号制成;

4) 🌃;             &nb𒀰sp;       Hardware-in-the-loop(HIL) Test硬件软件在环测试英文;

5)          &nb𝔍sp;           Validation查验(产品试验);

img1

1 V开发流程

 

应遵循V设🗹计规划工作流程,但是有效减少同步电机设定聚类算法開發的关卡,优化提🌌升法求特性,增加梯度下降法稳定性,从模型制作游戏世界上日趋靠近到真人游戏世界上。

img2

2 仿真世界逐步逼近到真实世界

 

——场景1Desktop Simulation桌面仿真——

对应Simulink工作环境的Desktop Si𒁏mulation,保证整套鉴于Simulink几乎输出模块构造的交流电动机管控沙盘模型仿真沙盘模型,最主要的的建模方法如表表表达:

1 Desktop Simulation Motor Control Simulink Model

电机控制算法

Simulink模型

PWM算法

逆变器

电机

负载

ACIM FOC保持优化算法

ACIM DTC的控制聚类算法

PMSM FOC管控梯度下降法

PMSM DTC调整计算方法

Sinusoidal PWM

Space Vector PWM

Discontinued PWM

Overmodulation

Six Step PWM

Hybrid PWM

三相电源两电平

三相电机三电平(NPC)

三相电源三电平(ANPC)

三相四线制三电平(T-Type)

多相多电平

ACIM常规对模型

ACIM饱满建模

PMSM关键整治

PMSM呈现饱和状态三维模型

PMSM谐波绘图

BLDC整治

双曲线直流电机型号

多相电动机类别等

规则化负载电阻

2次根据

测功机经济模式

自定位额定负载

还有就是,模式还主要包括PWM较好器、死区时段等摸块,和搜集取样等作用;主要地方可符合大众用户群体号本꧋文《开关磁阻电动机此次电动机操纵软件仿真技术系列表文章标题》。因此,可给予模型❀工具的自定义化开放服务培训。

操作器(主轴电机掌控神经网络算法和PWM图像匹配)和被测另一半(升压器、高压电机、电动机扭矩)的Simulink对模型,100%白盒,无S-Function装封,可便于实行多次开放。可顺利通过二维码形成器具,构建至Speedgoat亚虎娱乐模拟器的CPU和FPGA中,并且TI (Texas Instruments) C2000 Processor中。

img3

3 控制器和被控对象Simulink模型部署

 

2 控制器和被控对象Simulink模型5种应用场景

应用场景

模型

代码生成工具

部署对象

RCP更快的操作扮演

无刷电机设定svm算法和PWMjava算法

MATLAB Coder / Simulink Coder

Speedgoat CPU 板卡

HDL Coder/HCIP

Speedgoat FPGA 板卡

Code Generation编码产生

Embedded Coder

TI C2000 Processor

Validation安全验证

Embedded Coder

TI C2000 Processor

HIL Test 硬件系统在环检查

变逆器、电动机、负债

MATLAB Coder / Simulink Coder

Speedgoat CPU 板卡

HDL Coder/HCIP

Speedgoat FPGA 板卡

注:HCIP(HDL Co🌟der Integration Package)是Speedgoat新公司激发的鉴于HDL Coder的,应对Speedgoat FPGA板卡的板级的支持包,可下降FPGA 的优化算法开发技术的难度,变快FPGA的计算方法发展进度计划。

图示

描述已自动生成

 4 PMSM FOC控制算法的Simulink模型

 

视频1 电机转速从0 rpm增至9000 rpm再减至0 rpm,开关频率5kHz,死区时间2μs

 

——场景2Rapid Control Prototyping快速控制原型——

根据RCP更快的操控扮演者,保证多种操控器来源于,粉丝通过实际需求选取。简略设备技术指ꦗ标请规范Speedgoat联系🐭电话;

3 电机控制RCP控制器规格

名称

处理器

内存

SDD硬盘

供电

IO接口

应用环境

同时控制电机数量

Baseline

Celeron

2 GHz

4 cores

快捷设置4GB

默认页4GB

最大程度256GB

8~36V DC

Ethernet、

UART、

CAN、

PWM、

Sensor、

FPGA等

按消费者供需硬件配置

-40~85 °C

1台

Mobile

i5 

2.5 GHz

2 cores

同意4GB

最大的12GB

默认页64GB

较大256GB

9~36V DC

-40~85 °C

1-2台

Performance

I7

4.2 GHz

4 cores

缺省4GB

更大64GB

快捷设置120GB

最大程度2TB

220V AC

12V DC

24V DC

0~60 °C

1-4台

img6

5 Speedgoat亚虎娱乐仿真器Baseline(左)、Mobile(右)、Performance(后)

 

多种RCP控住🌳器可同时控住主轴电机的总数,遭受到三相电机多种类型,操控声音频率,三维模型的有难度情况,IO音频🤪接口的数等条件反应,需总体评定判定。

迄今为止可展示 的逆变电源要求如下所示表4如下图所示,其余尺寸可会根据朋友标准定制🌠开拓开拓,或集成化第三点方直流电源。然而还可打造使用连结RCP有效驱动器与升压器的移动信号调理身体系統开发设计服务的。

4 逆变器规格

序号

名称

1

交流电电阻60V,4kW,面板开关频点10kHz;

2

整流额定电压60V,1kW,旋钮频点20kHz;

3

直流电源相电压600V,7.5kW,控制开关概率20kHz;

电子设备

中度可信度描述已自动生成

6 1kW逆变器

视频2 Speedgoat永磁同步电机的快速控制demo

 

——场景3Code Generation代码生成——

面向码转为,都可以运用Embedded Coder Support Package for Texas ꦚInstruments C2000 Processors生产工具箱软件将Simulink三维模型转型为C/C++代码是什么,下表是

 

Processor Family

Processors

F28377S

F28379S, F28377S, F28376S, F28375S, and F28374S

F28379D

F28379D, F28377D, F28376D, F28375D, and F28374D

F28335, F28334, and F28332

C28346, C28345, C28344, C2🌊8343, C28342, and C28341

F280049C

F280049M, ꧙F280049C, F280049, F280048C, F280048, F280045, F2ꦏ80041C, F280041, F280040C, and F280040

F28075 and F28074

F28069M, F28069, F28068, F28067, F2806𒊎6, F28065, F28064, F28063, and F28062

F28069M

F28055, F🧸28054, F28053, F28052, F28051, and F28050

F28035, F28034, F28033, F𒅌28032, F28031, and F28030

TI Piccolo F2802x

F2802༒7, F28026, F28023, F28022, F28021, F2802♊0, and F280200

TI Piccolo F28027/F28027F LaunchPad

F28027

TI F280x

F2809, F2808, F2806, F2802, F28꧙01, F28016,🅰 and F28015

TI F28044

F28044

TI F281x

F2812, F2811, and F2810

TI F2838x

F28388D, F28388S, F28386D, F28386S,🌜 F2ꦯ8384D, and F28384S

TI F28002x

F280025, F280025C, F2800𒆙24, F280024C, F280023, F280023C, F280022 and F280021

TI F280025C LaunchPad

F280025C

 

构建MathWorks平台的Motor Control Blockse൲t需加♑快掌握数学模型发掘的时候。

img9

7 LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino MCUs F28379D LaunchPad Development Kit

 

——场景4Hardware-in-the-loop Test硬件在环测试——

熠速当做同行业的专业的HIL设施提高商,已为多潜在客户结合多种研究背景Speedgoat亚虎娱乐逼真器的MCU HIL测试仪整体。可提高Speedgoat亚虎娱乐模型模拟器、机柜集成系统、移动信号冶疗机箱、BOB、一些高压无刷电动机(异步高压无刷电动机、爪极高压无刷电动机、BLDC、条直线调速电机、多相无刷电机等)建模 、开闭环控制校准、自动式化各种测试等服务于,及交钥匙工程施工。

img10

8 MCU HIL测试系统38U全尺寸机柜

 

img11

9 MCU HIL测试系统(桌面式)

img12

10 MCU HIL 测试波形(依次为转速,转矩,dq轴电流,位置,三相电流)

 

img13

11 基于Simulink TestMCU HIL自动化测试

 

——场景5Validation验证——

熠速可具备性价较高的小电机功率(20kW下面的)电机的测试软件台。详细分析技木型号规格可表明粉丝💜的需求制作制作。

桌子上有许多船

低可信度描述已自动生成

12 小功率电机测试台1

 

厨房里的炉子

中度可信度描述已自动生成

13 小功率电机测试台2

厨房的摆设布局

中度可信度描述已自动生成

14 小功率电机测试台3

——总结——

而对主轴电机抑制🔜app软件开拓的V注意事项,为小伙伴可以提供一条龙式解决办法方法,覆盖率V设计步奏的5个应用领域ꦡ游戏场景,以及下类厂品和服務:

  1. 控制器和被控对象的Simulink模型,100%白盒,无S-Function封装,可方便进行二次开发。可通过代码生成工具,部署至Speedgoat亚虎娱乐仿真器的CPU和FPGA中,以及TI C2000 Processor中。
  2. 电机控制算法Simulink模型的定制化开发以及培训。
  3. 三种RCP控制器,可同时控制1台或多台电机。
  4. 三种逆变器,其他规格可根据用户需求定制开发,或集成第三方逆变器。
  5. MCU HIL测试台架,从桌面式到38U全尺寸。
  6. 小功率电机测试台架,以及信号调理系统定制化开发。
22年二月21日 16:28
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