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永磁同步电机控制系统仿真系列文章——控制器模型(6)

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这篇是对于调整器模形的第6篇论文,也是开关磁阻交流接触器同部交流接触器管理平台建模题材句子的最好1篇,大部分专题讨论变频器的死区赔偿𒀰标准。

光于一整个程序篇本文的内部请可以参考首个篇篇本文:

爪极导入减速机掌控设计仿真软件编新闻稿件——爪极导入直流电机三维模型(1)

   

—— 死区效应的产生 ——

死区调节作用,准确度说大概叫逆变电源的非非线性的特点,由几部分形成:

1)       死区时候;

2)     &🦋nbsp; 公率电子元件的导通压降;

其会造成 升压器输꧑入电阻与PWM提示不一一对应[1]。在发电机低挡工程状况时和迅速六阶梯式波方法下,是为了衡量体统的能力,必要对PWM的死区时间段通过赔赏。有点是,当工作电压电流的幅值可以说为零时,伴随死区现象,既然在该相很多些线电压指今参照,工作电压电流也被钳制为零。

 

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电流流出时,逆变器理想输出电压与实际输出电压之差

   

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电流流入时,逆变器理想输出电压与实际输出电压之差

 

—— 死区补偿方法[2] ——

对于其他的操作规范要求,死区补偿的的具体方法有较多种,达成的难易数🧸量和总成本也各不同一。以下介召另外种产业中丰富便用且极易达成的另外种办法。

第🐷一讲解死区时,按照其三相电机瞬时电流的去向能否的每相变频器好模拟输入电流值与实际🐎上模拟输入电流值之差

 

式中 为死区周期, 为PWM周期时间, 为电流端电压,Sign为附号变量, 为伺服电机电压电流。

将每相的相电压误差度凭借Clarke改变,死区效用引致的端电压误差值是可以在三相电机平面平面坐标中说道为7个电压电流随机误差失量  ,下述图下图。举列,当工作电流失量is在-π/6~-π/6比率内,a相功率高于零,b✱相和c相直流电压大于零,换算ꦿ获取相电压误差率失量

其引致的真实内容输出输出功率有  变成 

img3

由于死区时间导致的实际输出电压

以至于其征收土地赔偿的大致原里是考虑到电流值的正负,顺利通过增大压误差值失量 ,赔赏参照电阻  ,使升压器输入电阻值与指令英文电阻值相符。

实现目标框图如下图所示:

img4

死区补偿实现框图

真正上的须得时,都可以给出真正上的前提,校验电压电流粗差矢量图的弥补因子。

 

——HIL测试结果[3] ——

搭个三相电机控制机桌子式HIL检验电商平台,内容如下图一样。具有:

·       上位机软件:线主要参数改动,亚虎娱乐波形参数监听器与记录好;

&mi💃ddot;   &nb♛sp;  ; 示波器:波形参数彰显;

·       Performance亚虎娱乐防真机(涉及IO334 FPGA板卡和IO3XX-21数字9延伸板):程序运行被测喜欢的人对模型。

·       Baseline亚虎娱乐仿真软件机(一般包括IO397 FPGA板卡):运转伺服电机抑制器对模型。

· &nb🌱sp;     旋变才能购买到合适的卡:将2路单端摸拟预警转变为2路差分仿真模拟网络信号,已经电阻线输出阻抗等效。

·&ꦚnbsp;      旋变解密卡:输出的旋变激厉电磁波,测定PMSM的的位置和速度快。

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电机控制器桌面式HIL测试平台

定子声音频率5Hz,触点开关次数20kHz,死区时2µs,示波器的电流量弧形如表,

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电流波形(无死区补偿算法)

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电流波形(死区补偿算法)

 

——参考文献——

[1] R. Krishnan. &💎ldquo;Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives.” ISBN 978-0-8247-5384-9.

[2] Petr Konvicny. &ldqღuo;Dead-Time Compensation Method for Vector-Controlled VSI Drives Based on Qorivva Family.” Freescale Semicondu♔ctor. Document Number: AN4863. Rev 0, June 2014

[3] 东莞熠速. “针对Speedgoat FPGA板卡的兆赫兹打开几率PMSM操控百度算法的研发与核实.” 微信朋友圈群众号:Speedgoat亚虎娱乐防真模式.

   
今年时间内4月10日 13:59
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